La méthode de préparation des commandes connue sous le nom de « cluster picking » est une approche utilisée dans la logistique pour regrouper le traitement de plusieurs commandes en même temps. Contrairement au pick to belt, où les commandes sont traitées une par une, le cluster picking permet à l’opérateur de préparation de gérer plusieurs commandes simultanément tout en se déplaçant dans les allées de stockage.